Warta - prinsip dasar sareng aplikasi tof (waktos penerbangan)

Langganan média sosial urang pikeun postingan

Seri ieu pangarengkeun mésér pamiarsa sareng pamahaman di jero sareng kutang tina waktos penerbangan (TOO). Eusi na nyertakeun inpormasi anu lengkep dina sistem, kalebet panjelasan anu terperitah boh tof Sara sawah ieu delink kana sistem parameter, kaunggulan sareng kalemahanana, sareng rupa-rupa algoritma. Tulisan ogé ngawatkeun komponén anu béda tina sistem, sapertos daérah rohangan nangtung.

Perkenalan TOF (waktos penerbangan)

Prinsip dasar

TOP, Wawa pikeun waktos penerbangan, mangrupikeun metode anu dipaké pikeun ukur jarak jauh ku ngitung waktos éta peryogi lampu pikeun ngarambat di jero sedeng. Prinsip ieu utamina dilarapkeun dina skenario optik sareng rada lempeng. Prosés ngalibatkeun sumber lampu anu nginjeumkeun sorot lampu, kalayan waktos émisi anu dirékam. Lampu ieu teras nunjukkeun target, direbut ku panarima, sareng waktosna dicatet. Bédana dina waktos ieu, dilambangkeun salaku t, ngadangtoskeun jarak (D = laju lampu (C).

Jinis sensor tof

Aya sababaraha jinis sénsor sofor: Opticically sareng éléktromagnétic. Sensor Tof Optik, anu langkung umum, ngagunakeun pulsa cahya, biasana dina kisaran infra, pikeun pangukuran jarak. Pus an an ansat dipencangkeun tina sénsor, nunjukkeun pareum hiji barang, sareng uih deui ka sensor perjalanan, dimana waktos perjalanan diukur sareng dianggo pikeun ngitung jarak. Kontras, Sensor TO éléktromagnétik nganggo gelombang éléktromagnétic, sapertos Radar atanapi Tumpar, pikeun ngukur jarak. Aranjeunna ngoperasikeun dina prinsip anu sami tapi nganggo sedeng anu béda pikeunUkuran jarak.

Aplikasi sensor tof

Sensor tof aya sasarengan sareng parantos terpadu kana sababaraha widang:

Robotics:Dianggo pikeun deteksi halangan sareng navigasi. Salaku conto, roda sapertos Khasba sareng Boston Dynmika Asup Jero Gancang kanggo pemaping sakuliling sakulilingna sareng gerakan transfer.

Sistem kaamanan:Umum dina sensor gerak pikeun ngadeteksi kufruders, alarmaran alarm, atanapi aktipkeun sistem kaméra.

Industri otomotif:Disaluyukeun dina Sistem Supir Pinunjul pikeun Kontrol Controtraptif Adaptasi sareng tabrakan anu diucapkeun, janten beuki seueur palayanan dina modél kendaraan anyar.

Widang médis: Dawinat dina imaging nonvasivitif sareng diagisna, sapertos Traogrografal optik (Oc Oct), ngahasilkeun gambar jaringan tinggi.

Éléktronika konsumen: Gabung kana smartphone, tablet, sareng laptop pikeun conek, otentikasi Biométri, sareng Pangakuan Gométik.

Drones:Dimanfaatkeun pikeun navigasi, tabrakan dijauhkeun, sareng di alamat privasi sareng prihatin

Arsitéktur sistem tof

Sistem Tof has diwangun ku sababaraha komponén konci pikeun ngahontal pangukuran jarak sapertos dijelaskeun:

· Ngirimkeun (tx):Ieu kalebet sumber lampu laser, utamina aVcels,, sirko supir salaku dorok laser, sareng komponén optik pikeun kontrol beam sapertos ngiringan lumps atanapi unsur milih forcent. Sareng saringan.
· Panarima (rx):Ieu diwangun ku lumps sareng saringan di tungtung pikeun nampi, sensor sapertos CIA, bonténg, atanapi Sipmorm gumantung kana sistem tatpah data (nyaéta pikeun ngolah fakigning anu hadé tina chip panampi.
·Manajemén Power:Ngatur stabilKontrol ayeuna pikeun VCTSs sareng Tékstikan Rohel pikeun spads anu penting, meryogikeun manajemén kakuatan anu kuat.
· Lapisan software:Ieu kalebet freare, sdek, OS, sareng lapangan aplikasi.

Arsitektur nunjukkeun kumaha kaliwat lasina, asalna tina Vcsss sareng dialihkeun ku komponén optik, angkat ka ruang, sareng mulih ka panarima. Waktu lepat perhitungan dina prosés ieu ngungkabkeun jarak atanapi inpormasi jero. Tapi, arsitéktur ieu henteu nutupan sapotong nyaring, sapertos cahaya panonpoe anu didamel.

Klasifikasi sistem tof

Sistem tof ieu utamina dikenalkeun ku téknik ukur jarak jarakna: Langsung TO (DTOT) sareng henteu langsung), masing-masing sareng pendekatan perdwarkinan Bédan sareng Tansip sareng Adgtormiualual. Séri awal-awalna ngaganggu prinsip na sateuacanna ngabédakeun janten analisis komparat ka mamatalan, tangtangan, sareng sistem parameter.

Sanaos prinsip basajan tof - ngantepkeun pulsa cahaya sareng ngadeteksi na uih eta pikeun ngitung jarak - anu pajeulitna perenahna dina lampu hélén. Ieu kajawab ku dicitak lampu anu langkung terang pikeun ngahontal kategori sinyal anu luhur sareng milih gelombang gelombang anu pas pikeun ngalibatkeun gangguan cahaya. Pendekatan sanésna nyaéta pikeun encode cahaya anu dipancarkeun supados tiasa dibédakeun nalika balik, mirip sareng sinyal SOS kalayan senter.

Séri teratur ngabandingkeun DTF sareng ITO)

dtof

Langsung TOF langsung ngalaksanakeun waktos penerbangan foton. Komponén konci na, Piala bilfalanchte dihi (spad), parantos cukup pekong pikeun ngadeteksi foton tunggal. DTFPY Cocog waktos dikaluarkeun Facon phacon bujang (TCSPC) pikeun ngukur waktos Phonon, ngawangun hiji histon pikeun netes kana frékuénsi anu pangluhurna.

goos

Ték Tof anu henteu ngitung waktos penerbangan dumasar kana béda bédana kuak fase antara ditingalikeun gelombang sareng nampi gelombang drausim, biasana nganggo gelombang koléksi atanapi sinyal modse. Itoof tiasa nganggo arsiték gambar Séror standar, ukur intensitas lampu dina waktosna.

itungan dibagi deui kana modulasi gelombang sinambung (CW-itof) sareng modulasi huls (pullar-itof). CW-Ilof ngandung forsi fase antara anu dipasangkeun sareng nampi gelombang sinusoida, sedengkeun pulpulat-kumpul kompetas nganggo sinyal gelombang pasagi.

Bacaan bacaan:

Wikipedia. (ND). Waktos penerbangan. Dirawathttps://en.wikipedia.org/wiki/tove_offight
Sony spikik semikonductrar. (ND). Toho (Waktu Penerbangan) | Téknologi umum sensor gambar. Dirawathttps://www.sonys-sememonon.com/en/technologico/tof
Microsoft. (2021, 4 Pebruari). Intro ka Microsoft Waktu Penerbangan (Toho) - platform jero. Dirawathttps://devblog.microsoft.com/zasthth-Deptthform
Escatec. (2023, 2 Maret). Waktu penerbangan (tof) sensor: Acara jero sareng aplikasi. DirawatHTTPS://www.escatec.com/news/time-of-of-offlight-.Sensor-Dover-

Ti halaman wébhttps://faster-lan-lf.net/tofsstem_c1/

Ku panulis: Guang Chao

Bantahan:

Kami halaman ieu nyatakeun yén sababaraha gambar ditampilkeun dina situs wéb urang dikumpulkeun di internét sareng Wikipedia, sareng tujuan pikeun promosi atikan sareng inpormasi. Kami hormat hak hartos intelektual sadaya panyipta. Pamaca gambar ieu henteu dimaksudkeun pikeun kauntungan komersial.

Upami anjeun yakin yén eusi anu dianggo ngalanggar hak cipta anjeun, mangga tepikeun kami. Kami langkung seueur tibatan anu candak ukuran anu ditangtukeun, kalebet ngahapus gambar atanapi nyayogikeun atribu anu disababkeun, pikeun mastikeun papanggihan kalayan hukum barang-barang intelipitasi sareng peraturan. Tujuan kami nyaéta pikeun ngajaga platform anu beunghar ku eusi, adil, sareng hormat hak haruaan intelektual anu sanésna pikeun batur.

Mangga wartosan kami di alamat email di handap ieu:sales@lumispot.cn. Urang komitmen pikeun nyandak tindakan langsung nalika nampi bewara sareng ngajamin 100% gawé babarengan pikeun ngabéréskeun masalah sapertos kitu.