Naon anu divigasi Inceneral?
Dasarna tina napigasi insival
Prinsip dasarvasi divigasi sacara Incertial nyaéta klar ka mékan pada métalan anu sanés. Éta hargana atosan inpormasi konci, kaasup posisi awal, orientasi awal, arah sareng orientasi dina waktos masing-masing incéntik, sapertos orientasi.
Peran sensor di navigasi incial
Pikeun menangkeun orientasi anu ayeuna (sikep) sareng posisi obyék obyék anu diusahakeun, Sistem Navigasi Inténsial ngerjakeun hiji sensor sensor kritis, utamina diwangun ku marlostropes. Sensor ieu diuritasi laju sudut sareng akselerasi pamawa dina pigura lampiran inertial. Data teras Ngahasilkeun sareng diolah waktu pikeun ngiringan laju sareng inpormasi posisi sateuacana. Salajengna, inpormasi ieu dirobih janten sistem koordinul na navigasi, ditéja sareng data posisi awal, culiminating dina tekad lokasi ayeuna.
Prinsip Operasi Sistem Invertorial
Sistem navigasi Insidial beroperasi sapertos anu ngandung megar, sistem na mala na kol navigasi katutup. Aranjeunna henteu ngandelkeun update data éksternal nyata pikeun ngabenerkeun kasalahan nalika gerak pamawa. Sapertos kitu, sistem navigasi atisiial anu cocog pikeun tugas navigasi lasi anu pondok. Pikeun operasi durasi panjang, éta kedah digabungkeun sareng meta navigasi, sapertos sistem navigasi basis sateral terangkeun, pikeun périodik, kanggo périodik, kanggo périodik.
Conquesability navigasi incial
Inemistiona nava nafa modern, khususna na navigasi Clingialal, satelit navigasi, sareng navalya radio, navigasi Inpatorial anu nangtung sapertos ototrat. Henteu kéngingkeun sinyal ka lingkungan éksternal sareng gumantung kana objék sareng sinyal celestal atanapi sinyal éksternal. Akibatna, sistem dipirsa Ingial nawiskeun tingkat transpik anu paling luhur, ngajadikeun aranjeunna cocog pikeun aplikasi anu meryogikeun réaksi anu paling évost.
Definisi resmi navigasi incial
Sistem Navigasi Insif (Inn) mangrupikeun sistem perimirasi parameter parameter anu damel gyoscopes sareng pasurasi salaku sensor. Sistem, dumasar kana kaluman gyoscopes, netepkeun sistem navigasi bari énggal pengonspisiasi sareng Pumputkeun kana sistem navigasi di navongkeun dina sistem anu diucapkeun dina solusi anu navigasi.
Aplikasi navigasi incial
Téknologi Infertial mendakan aplikasi anu jarak lebar dina domain rupa-rupa, kalebet pilihan, berhamatan, apxia, sareng tartor riborografis. Kalayan peminaskeun sensor incertial ceuli, téknologi inertial parantos ngalegaan utiliti ka industriékarkeun sareng alat éléktronik médis, antara widang sanésna. Percolaan ieu ngembangkeun aplikasi Sidenterekes dina peran anu bemaan dina nyayogikeun navaing témbal sareng mangkat kerinana kanggo hiji aplikasi.
Komponén inti tina pedoman incial:Serat serat optik
Bubuka kana giroscopes serat optik
Sistem navigasi insival ngandelkeun akurasi sareng katepit tina komponén inti na. Hiji komponén sapertos anu ngan ukur ternyata ningkatkeun kamampuan sistem ieu nyaéta gyoskop optik (hal). Halimun mangrupikeun sensor kritis anu maénkeun peran pivotal dina ngukur laju sudut handtuler ku akurasi luar biasa.
Operasi pencyric optik
Énsps berkoroskeun dina prinsip pangaruh Sagnac, anu ngabéréskeun luang janten dua jalur anu kapisah, ngamungkinkeun ngalangkungan arah Optic Coop Cooped. Nalika pamawa, dipasang ku halimun, puter ogé, bédana dina waktos perjalanan antara dua balok anu salad-salad-saladina pikeun rotasi pusapan pamawa. Waktos Tempo, katelah salaku gampang Sagnac, maka persétna diukur, dijual ku halan pikeun masihan data pamawa akurat ngeunaan puteran pamawa akurat ngeunaan puteran pamawa akurat ngeunaan puteran pamawa akurat.
Prinsip tina giroscope intric optik overcolles nyigeung kaluar tina lampu tina fotodetektor. Balok cahaya ieu pas liwat gandeng, lebet ti hiji tungtung sareng kaluar ti anu sanés. Teras angkat ngalangkungan gelung optik. Dua beeu lampu, asalna tina arah anu béda, ngetik gelung sareng ngalengkepan super tukang galakan saatos sirking. Cahaya anu uih deui asup kana diggah anu terang (LED), anu dianggo pikeun ngadeteksi intensitasna. Sanaos prinsip gytoscopé optik serat tiasa sigana lempeng, tangtangan anu paling penting dina ngaleungitkeun faktor anu mangaruhan panjang jalan optik. Ieu mangrupikeun masalah anu paling kritis anu disanghareupan dina pamekaran gyoscopes optik serat.
1: Diodo Superleumescent 2: Photodetektor Diode
• Sekat Coupler 4.Cincin Cincin Cincin Cincin serat 5.optical
Kauntungan ku giroscopes serat optik
Halimun nawiskeun sababaraha Kauntungan Anu Ngadamel Diucapkeun di Sistem Buasa Intenial. Aranjeunna diréka pikeun akurasi anu luar biasa, rélabilitas, sareng uaya. Teu daék girosis, halimun henteu ngagaduhan bagian anu gerak, ngirangan résiko ngagem sareng cimata. Salaku tambahan, aranjeunna tahan kanggo ngagoda sareng getel, ngadamel lumayan kanggo aplikasi Aeroses sareng pertahanan.
Integrasi gyoskop optik
Sistem navigasi insictive beuki digentoskeun halimun kusabab priabilitas sareng réliabilitasna luhur. Gyoscopes ieu méré pangukaran laju énér-penting anu diperyogikeun pikeun tekad orientasi akurat sareng kalunjung. Ku ngijinkeun halimun kana sistem navigasi Insidial anu tos aya, Operasi tiasa manéh kauntungan tina kasadi navigasi di antarana ditingkatkeun, khususna dina kaayaan dimana prisional perlu.
Aplikasi serat serat Optik dina navigasi Insictial
Cacaan halimun parantos dimekarkeun aplikasi navigasi incial dina sababaraha domain. Dina aerospace sareng aviency, sistem anu dilengkepan halimun Éta ogé sacara bébas dipaké di tengah na navigasi geologis, sareng robot anu saut sareng otomatis anu beroperasi ku kinerja anu ditingkatkeun sareng rélabilitas anu ditingkatkeun deui sareng rélén.
Béntang struktural béda tina giroscopes serat optik
Serangan serat optik dugi ka sababaraha konfigurasi struktural, kalayan anu utamina anu dieusian ku anu ayeuna ngetikkeun raya raya nyaétaGripization polarisasi anu ditutup. Di inti gyoskop ieu mangrupikeunPolectization-ngondang gelung serat, anu ngagaduhan serat penguburan polarisasi sareng kerangka anu dirarancang. Konsékan lapangan ieu ngalibatkeun metoda cai symetri opat simetold'leme, disayogikeun ku gél kedap unik pikeun ngabentuk padet coil serat-serat soliated.
Fitur konci tinaCATETAN - Rolarisasi serat optik gyo coil
▶ desain frameloris unik:Gyoskopopope Lonope fitur desain kerangka anu unik nampu sagala rupa jinis serat pengecambahan polarisasi pikeun betah.
▶ Alticold Graphetri Findquold.Téknik kentel simétri opat urang ngaminimasi pangaruh shupe, mastikeun perukuman anu tiasa dianggo sareng pangisi anu dipercaya.
▶ Lebetkeun bahan gélPakases tina bahan gél nutupan anu maju, digabungkeun sareng téknik karung anu unik, ningkatkeun résain kana getori, janten gyosoks ieu idéal kanggo aplikasi dina sabaraha tangkalantit ieu.
▶ stabilitas coacence suhu luhur:Pungkur gyoscope nunjukkeun stabilitas lejar suhu luhur, mastikeun askacharan sanajan variasi termal termal.
▶ Digoda Framework Factweight:Pelaga Srikoscope dicirikeun kalayan kerangka langsung anu langsung terangkeun, ngajamin precisiasi anu luhur.
▶ prosés ngabuang konsisten:Proses giliran nangtung, ades pikeun sarat ku-serat pencucian Otomatis hectifisi.
Rujukan
Grovs, PD (2008). Perkenalan pikeun napigasi Invertial.Jurnal navigasi, 61(1), 13-28.
El-weimy, N., HO, H., & Niu, X. (2019). Téknologi Sensor Inertial pikeun aplikasi navigasi: Nagara seni seni.Kecualan satelit, 1(1), 1-15.
Woodman, Oj (2007). Bubuka pikeun napigasi insictial.Universitas Cambridge, Laboratorium komputer, UCAM-CL-696.
Chatili, R., & Laumond, JP (1985). Posisi ngarujuk ku modél dunya anu spesional pikeun robot mobile.Dina pameuntas konperénsi internasional IEE AMEE IEEE IN Robotics sareng Otomatis(Vol. 2, PP. 138-145). Ieee.
Peryogi konsumén gratis?
Sababaraha proyék kuring
Karya anu saé anu kuring nyumbang. Bangga!
